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第59章 晚上不回来了（第1页）

李晶拍拍姚恒锐：“该你了。”

有人窃笑，姚恒锐瞄了李晶一眼，李晶赶紧夸张地遮挡胸部，众人更忍俊不禁，哈哈大笑起来。

姚恒锐也清了清嗓子：“咳咳，机器人在光学方面的部件主要包括以下几个部分：1、镜头，有定焦镜头和变焦镜头，负责将光学信号转化成成像信号；2、光学传感器，将成像信号转换为电信号，通常采用ccd或cmoS；3、图像处理器，对电信号进行采集、处理和编码；4、机械结构，用来支撑以上三个部件；5、补光装置，在光线不足的环境中用来对目标进行补光，通常是LEd等光源；6、光学成像模块，也就是用来控制镜头和补光装置的计算机程序，这个需要陈灿良学长帮助我。”

“好，姚恒锐的工作量其实并不大，看来得给你加任务，这样，你帮着李晶一起采购，毕竟李晶同学是学管理的，对这些元器件不懂。”吴子光分配道。

众人起哄：“好。”

姚恒锐腼腆地不置可否，李晶斜了吴子光一眼，那意思：小子你敢起哄我，等着！

徐天贻接着说道：“我是为大家服务的，这段时间我也基本搞清楚了各个电子元器件的功能和参数，以后大家指哪里我就点哪里。”

吴子光看向陈灵生：“陈同学，你有没有要说的？”

陈灵生腼腆地：“那我也说两句，根据吴子光同学的设想，我们第一步目标是能完成复杂的家务，那么人形机器人是最合适的，国外的人形机器人研发起步早，所以比我们先进，因此我建议是不是再搞来一台进口的机器人，两相对比，找出差距，再来改进我们这个机器人？”

周莹莹打了个响指：“这个简单，我家里有两台，下学期开学我带过来一台就是。”

“好！那下面请我们的陈灿良学长谈谈想法？”

陈灿良从电脑后面抬起头来：“硬件部分你们都说完了，那我就说说软件部分，首先说cpU，采用的是28nm高通骁龙855芯片，在目前国际国内，已经算是很先进的了，但为什么性能跟进口的同规格芯片的机器人差距那么大呢？硬件部分特别是各类电机的控制精度不够是一方面原因，但最大的差距是算法，我们这台机器人所使用的操作系统是安卓的，跟国外使用的一样，但基于这个操作系统的各个应用软件却很粗糙，生搬硬套，并没有针对国产的各个硬件特别是其中的力矩电机、减速电机等控制单元做出合理的参数修正，这是其一，其二，我说说语音系统，语音系统的关键是语音识别，机器人毕竟不是人，它不会模糊判断，它听不懂你说的话，怎么执行指令呢？所以，这个语音识别能力要提高，刚才这位秦笑妍同学提的就很好，我们要在机器人的语音系统里预置各种语音，老人的、小孩的、男的、女的、南方的、北方的、带地方口音的等等，我建议这位秦同学有时间的时候去采集各种语音样本，我再帮你存入系统？”

“行。”秦笑妍点头。

“那，我就先说这么多。”

“好！”众人鼓掌，气氛很热烈。

吴子光看了一眼周莹莹，周莹莹会意，站起来说道：“今天大家都说得很到位，看来这两月来没少下功夫，我很高兴，今晚聚餐，餐后去唱歌。”

众人起哄：“好。”

吴子光一股恨铁不成钢的表情看着周莹莹：我让你这么说的吗？

周莹莹把头一翘：“哼！”，假装不看吴子光。

KtV大包间，装修豪华，服务员端着一大托盘酒水进来，房内茶几上，已经空了好多啤酒瓶，服务员收走。屏幕前，姚恒锐和徐天贻正在合唱《青春修炼手册》，姚恒锐把许存进、喻东明、陈灵生也都拉去合唱。

陈灿良和秦笑妍在玩猜骰子。

李晶和周莹莹一左一右夹着吴子光，周莹莹推推吴子光：“你也去修炼修炼吧。”

“我五音不全。”

“合唱嘛，又没关系。”

吴子光于是凑过去一起跟着唱。

一曲唱罢，大家酣畅淋漓。

吴子光回到周莹莹旁边，姚恒锐回到李晶旁边。

下面是一首男女声对唱，姚恒锐把两个话筒递给吴子光和周莹莹：“你们俩来？”

周莹莹推吴子光，吴子光对姚恒锐说道：“我真不会唱歌，还是你和李晶来吧。”

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